注释
骎骎：马快速奔驰的样子
画辀：装饰华美的车辕，代指华丽的车驾
五骅骝：指五匹骏马，骅骝为周穆王八骏之一，泛指良马
旨甘：美味的食物，特指奉养双亲的食品
晨羞：早晨进奉的美食，指晨昏定省侍奉父母
平津阁：汉代公孙弘为丞相时开东阁延贤，此处借指济川的幕府
译文
千骑骏马簇拥着华美车驾疾驰，高大的旌旗和华盖下是五匹良马。
斋中美酒令人接连酣醉，湖上繁花似锦正好纵情游览。
鸡犬之声相闻与故乡相通，美味佳肴不断供奉双亲晨昏。
只应早晚在您的幕府之中，得以在您面前献上制胜的谋略。
赏析
本诗是司马光回复友人济川的酬答之作，艺术特色鲜明：首联以'千骑骎骎''高旌大盖'的雄浑笔触描绘出友人仪仗的威仪，颔联'斋中酒美''湖上花繁'通过对比手法展现两种不同的人生境界。颈联'鸡犬相闻''旨甘不绝'巧妙化用《老子》典故，既写实又寓深意。尾联'平津阁'的用典含蓄表达了对友人才干的赞赏。全诗对仗工整，用典精当，在七言律诗的严谨格律中展现出作者高超的语言驾驭能力。
创作背景
此诗作于北宋时期，司马光好友济川因父母年迈需要奉养，选择出任地方官以便照料双亲，而不能像司马光那样在朝中任职。济川致信司马光说明情况，司马光以此诗作答。诗歌反映了宋代士人'忠孝难两全'的处境，以及'以禄养亲'的传统孝道观念，体现了宋代士大夫在仕途与孝道之间的价值抉择。