注释
次韵：按照原诗的韵脚和作
吴冲卿：吴充，字冲卿，北宋大臣，与司马光交好
纵棹：放任船桨，任船漂流
清溪：清澈的溪流
萧洒：潇洒自在的样子
兀兀：昏沉的样子
悠悠：悠闲缓慢的样子
惊寤：惊醒
扣舷：敲击船边，指渔夫唱歌时打拍子
译文
放任小舟顺清溪漂流而下，波平浪静之处更加偏僻。傍晚时分水风清凉，潇洒自在地安然入睡。昏昏沉沉只是高枕而卧，悠悠忽忽小船仍在行进。到了河流中央忽然惊醒，听见渔夫叩击船边歌唱。眼前山川已非来时模样，回头望去只见云霞边际。
赏析
本诗以细腻笔触描绘秋日泛舟的闲适意境。前四句通过'纵棹''波静''水风凉'等意象，营造出宁静逍遥的氛围。'兀兀''悠悠'叠词的运用，生动表现半睡半醒的朦胧状态。后四句笔锋一转，'忽惊寤'打破静谧，渔歌扣舷声与云霞山川的变幻，形成时空交错的审美效果。全诗语言清新自然，意境空灵悠远，在闲适之中暗含人生如梦的哲思，体现了宋代文人淡泊超脱的生活情趣。
创作背景
此诗作于北宋时期，是司马光与友人吴充（字冲卿）的唱和之作。当时司马光因与王安石政见不合，退居洛阳专心著述。诗中描写的秋日泛舟场景，反映了作者远离政治漩涡后寄情山水的心境。组诗共四首，此为第三首，通过描绘自然景色抒发淡泊名利、向往隐逸的情怀。