注释
王畿：指京城及其周边地区，天子直接管辖的区域
薄领：文书、簿册，指官府文书工作
奉朝请：古代官员定期朝见皇帝的礼仪制度
九衢：京城的大道，代指繁华的街市
胥靡：刑徒，服劳役的犯人，此处比喻公务缠身如囚徒
觌：相见，拜访
指擿：指点，启发。擿通'掷'，投掷，引申为点拨
历历：分明可数的样子
译文
京城是天下的枢纽，每日堆积着繁重的文书。若不是因公务上朝，我几乎不识京城街道。今日来到东城，暂从公务中解脱。既然临近圣俞住所，怎能不去拜访。他的居室清静萧然，昏暗的古碑贴满墙壁。我叩阶读他新作的诗篇，在迷惘中得到了指点。谈笑尚未尽兴，天色已近黄昏。呼唤马匹踏上归途，沿途灯火已清晰可见。不知要过多久，才能重来此地相聚。
赏析
这首诗以朴实自然的笔触，记录了拜访友人梅尧臣的经过。前四句以'王畿天下枢'起笔，突出京城的繁忙与自身的公务缠身，为后文的'暂逃役'作铺垫。'一室静萧然'与'昏碑帖古壁'的描写，生动展现了梅尧臣清贫自守的文人形象。'叩阶读新诗'一句，既见对友人诗才的敬重，又暗含文人雅集的情趣。结尾'又知几何时'的感叹，流露出对再次相聚的期盼，深化了友情的珍贵。全诗语言简淡，情感真挚，在平实的叙述中蕴含着深厚的友谊。
创作背景
此诗作于北宋时期，记录司马光与友人君倚（吕公著）一同拜访诗人梅尧臣（字圣俞）的经历。梅尧臣是北宋著名诗人，与司马光同朝为官，但生活清贫。当时司马光在京城任职，公务繁忙，此次拜访是难得的闲暇之游。这首诗真实反映了北宋文人士大夫之间的交往情形，展现了他们超越官场等级的真挚友情。