注释
转圜：转动圆环，比喻顺从无阻
玉色：指皇帝和悦的脸色
粹阳春：如阳春般纯粹温和
青规：指朝廷规谏之职
顽石不可鍊：自谦才能低下如顽石不可锻炼
狂简：志向高远而行事疏阔
骖之靷：古代马车两旁的马和牵引带，喻随从辅佐
山甫：指仲山甫，周宣王时贤臣
衮职：帝王职事，喻辅佐帝王
函丈筵：尊长设的讲席
寿卮：祝寿的酒器
差肩：并肩，表示地位相当
悁悁：忧闷的样子
译文
圣明的君主乐于接受忠言劝谏，从善如流如同转动圆环般顺畅。龙颜和悦如阳春般温暖，至高仁德自然流露。惭愧群臣愚钝，难以称职地开陈建言。微贱的我算是什么人，竟能侧身于谏官之列。如同不可雕琢的顽石，怎能补缀高远苍穹。疏狂简慢不识大体，唯有依靠贤明的长官。就像车驾两旁的骖马，左右随从周到旋转。期望能辅助像仲山甫般的贤臣，使帝王职责没有过失。遥想那些年高有德之人，遗憾不能亲聆教诲。岂不费尽心思劳神，行动总被官职束缚。何时能共举寿杯，跪拜起身得以并肩。相会之期渺茫无望，只能徒然眺望忧心忡忡。
赏析
本诗是司马光赠予同僚杨畋（乐道）的酬和之作，充分展现了宋代士大夫的谏官文化和政治情怀。艺术上采用传统比兴手法，以'转圜'喻君主纳谏，'顽石'自谦才疏，'骖靷'喻辅佐之责，意象典雅贴切。情感表达层次分明：先是颂扬仁政，继而自谦才德不足，再表达辅佐之志，最后抒发对贤达的向往之情。语言庄重典雅，用典自然（如仲山甫典故），体现了司马光作为史学家的深厚学养和作为政治家的责任担当。全诗在谦抑中见风骨，在忧思中显忠诚，是宋代政治抒情诗的典范之作。
创作背景
此诗作于宋仁宗时期，司马光时任谏官。杨畋字乐道，时任天章阁待制，与司马光同朝为官，二人志同道合，多有诗文往来。当时北宋推行庆历新政后，朝政亟待整顿，司马光通过此诗既表达了对仁宗纳谏的赞颂，也抒发了谏官履职的艰难和对理想政治的向往。诗中反映了宋代士大夫以天下为己任的政治情怀和相互砥砺的文人交游传统。