注释
结发：古代男子成童始束发，因以指初成年
疲精：耗费精神，用尽精力
濩落：原意为空廓无用，引申为潦倒失意
不韪：过失，不对
客气：指虚骄之气，非真诚的本心
巢林：在树林中筑巢，喻指简单的居所
鹪鹩：一种小鸟，常筑巢于林间，比喻需求简单易满足
译文
从成年开始就研读经史典籍，耗费精神已非一日之功。
如今年老体衰一事无成，所幸还能获得逍遥自在。
过去的狂放之心已然平息，难以平复的虚骄之气也已消散。
在林中筑巢很容易满足，我私下里敢与鹪鹩小鸟相比。
赏析
这首诗是司马光晚年心境的真实写照。前两句回顾一生治学经历，'疲精非一朝'道出治学之艰辛。中间四句转折，虽功业未成（'成濩落'），但心境转为平和，'狂心息'、'客气消'体现作者从执着到超脱的思想转变。最后以鹪鹩自比，用《庄子·逍遥游》'鹪鹩巢林，不过一枝'的典故，表达知足常乐、安于平淡的人生态度。全诗语言质朴，情感真挚，展现了儒家士大夫在仕途失意后追求精神逍遥的境界。
创作背景
此诗作于司马光晚年退居洛阳期间。当时王安石变法推行，司马光因反对新法而离开朝廷，在洛阳专心著述《资治通鉴》。'钦之尧夫'指司马光的好友程颢（字伯淳，号明道）和邵雍（字尧夫），他们都是北宋理学家，常在一起探讨学问。这组诗是司马光向友人表达自己晚年心境的作品，反映了他从政治漩涡中退出后寻求精神安宁的思想状态。