注释
骄虏：指北方少数民族，含轻蔑意
归计：归顺朝廷的打算
圣朝：对宋朝的尊称
寝兵：停止战争
候火：烽火，古代边防报警信号
塞尘：边塞战尘
南牧：指北方游牧民族南侵
北耕：在北方边境耕种
西海路：指西域之路
甘英：东汉使者，曾出使西域
译文
骄横的胡虏已有归顺之意，圣明的朝廷正停止用兵。
时常听闻烽火传来平安消息，不再是边塞战尘惊扰的警报。
秋日的山岭再无南侵的胡骑，春天的田野任凭百姓在北方耕种。
不必再像甘英那样艰辛探索西域之路，边境已然安宁太平。
赏析
本诗以边塞和平景象为主题，通过对比手法展现战乱平息后的安宁。前两联用'已归计''方寝兵'点明边境局势转变，'候火入''非塞尘惊'细腻刻画和平信号。后两联以'无南牧''恣北耕'描绘农耕生产的恢复，末句用甘英典故意在说明无需远赴西域求安。全诗语言简练，意境开阔，体现了司马光作为政治家的边防思想和对和平的珍视。
创作背景
此诗作于北宋时期，当时宋朝与北方少数民族政权达成和议，边境相对安定。司马光作为著名政治家、史学家，通过送别友人赴任邠州（今陕西彬县）的机会，表达了对边境和平的欣慰和对友人政绩的期望。邠州地处宋与西夏交界，战略地位重要。