注释
老莱子：春秋时期楚国隐士，以孝行著称，年七十常穿五彩衣作婴儿状以娱亲
荣启期：春秋时期隐士，孔子游泰山时见其鹿裘带索鼓琴而歌，问其乐，答曰三乐
缊袍：以乱麻为絮的袍子，指粗布衣服
脱粟：仅脱去谷皮的粗米，指糙米饭
携筇：拄着竹杖。筇，竹名，可做手杖
译文
我心中自有一番乐趣，世俗之人怎能理解。
虽然比不上老莱子的孝行，却比荣启期更多自在。
粗布袍子宽松合身，糙米饭菜饱腹即可。
兴致来了就独自出游，拄着竹杖随意行走。
赏析
这首诗体现了邵雍安贫乐道、自得其乐的人生哲学。前两句直抒胸臆，表明与世俗不同的快乐观。中间四句通过对比历史人物和描述日常生活，展现知足常乐的人生态度。'缊袍''脱粟'的朴素生活与'宽称体''饱随宜'的满足感形成鲜明对比。末两句'乘兴独往''携筇任之'的描写，生动表现了隐士的自由洒脱。全诗语言质朴，意境高远，展现了宋代理学家特有的精神境界。
创作背景
邵雍是北宋著名理学家、诗人，隐居洛阳三十年，自称'安乐先生'。此诗作于其晚年隐居时期，体现了其'乐天知命'的哲学思想。邵雍深受道家思想影响，追求精神上的自由与快乐，反对世俗的功名利禄。这首诗是其《伊川击壤集》中的代表作之一，反映了宋代士人淡泊名利、注重内心修养的价值取向。