注释
承明：汉代承明殿，后借指宫廷或官署
直庐：官员在宫中值宿的住所
屏星：古代官员出行时的仪仗，代指高官
青眼：表示重视、喜爱，典出阮籍青白眼故事
情素：真情实意
译文
曾经同在宫廷值宿的官署，转眼间已过去八年多。
有幸依托您的仪仗车驾，向前迎接使者的车辆。
虽然我们的身份地位有贵贱之别，但内心从不分亲疏远近。
用青眼展露真情实意，还像初次相见时那样真诚。
赏析
这首诗展现了司马光深厚的友情观和淡泊的处世态度。诗中运用对比手法，'迹虽殊贵贱，心不置亲疏'深刻表达了作者超越世俗等级的真挚友情。'青眼披情素'化用阮籍典故，生动表现了对友人的重视和真诚。全诗语言质朴自然，情感真挚动人，体现了宋代文人注重内心情感交流的文学特色。
创作背景
此诗作于司马光晚年，是寄赠给一位旧日同僚的诗作。当时司马光已辞官隐居洛阳编修《资治通鉴》，而友人仍在朝为官。诗中回忆了八年前同在朝中共事的经历，表达了虽地位变迁但友情不变的深厚情谊，反映了宋代士大夫之间超越官职升降的真挚交往。