注释
伯淳：程颢的字，北宋理学家，世称明道先生
监汝州酒：官职名，即监汝州酒务，负责酒税征收
负米：典故出自《孔子家语》，子路为亲负米，指孝养父母
抱关：守门小吏，比喻卑微的官职
出处：出仕与隐退，指做官与归隐
译文
只知道孝养父母的快乐，不觉得官职卑微有什么低贱。
无论是出仕为官还是归隐山林都感到满意，人世的是非曲直心中自然明了。
赏析
这首送别诗以简洁的语言表达了深刻的人生哲理。前两句运用'负米'典故，赞扬友人重亲情轻官职的高尚品格；后两句通过'出处两得意'展现通达的人生态度。全诗语言凝练，对仗工整，在送别题材中别具一格，体现了宋代士大夫淡泊名利、重视内心修养的价值取向。
创作背景
此诗作于北宋时期，司马光送别友人程颢赴任汝州酒监时所作。程颢是北宋理学奠基人之一，与司马光同属旧党，反对王安石变法。诗中反映了北宋士大夫在政治风波中保持人格独立、追求内心安宁的精神境界。