注释
晓棹：清晨的船桨，代指清晨出发的船只
旌旗：古代旗帜的通称，此处指使节的仪仗
迥：遥远，高远
暮河：傍晚的河流
钲鼓：古代行军时的两种乐器，钲为金属乐器，鼓为皮制乐器
喧：喧闹，声响巨大
极目：用尽目力远望
汉使：汉代使者，此处指宋朝使者孙器之
一何：多么，何等
译文
清晨时分，旌旗飘扬的船只已驶向远方，傍晚河面上钲鼓之声喧闹震天。往来的商船都远远地避让观望，大宋使节的威仪是何等尊贵庄严。
赏析
这首诗以简练的笔触描绘了宋朝使节出巡的壮观场面。前两句通过'晓棹'与'暮河'的时间对比，展现了使节行程的连续性与庄严感。'旌旗迥'、'钲鼓喧'的视听描写，生动再现了仪仗队伍的威仪。后两句通过商船避让的细节，侧面烘托出使节的尊贵地位。全诗语言凝练，意境开阔，在有限的字数内展现了使节出使的宏大气象，体现了宋代官员外交活动的隆重规格。
创作背景
此诗为司马光酬答友人孙器之的作品。孙器之奉命出使淮浙地区，途中致信司马光，司马光作诗回赠。北宋时期，朝廷派遣使节巡视地方是重要的政治制度，使节代表着中央权威，仪仗隆重。这首诗反映了宋代官僚文人之间的诗文酬唱传统，也记录了当时的官场礼仪制度。