注释
吾侪：我辈，我们这些人
同志：志同道合的朋友
参我人中央：参悟人在天地之间的位置
元明光：指人本有的光明本性
游宦：在外做官
山人：隐居山野之人，指友人
暌间：分离，久别
南荒：南方荒远之地
鱼贯卧：形容友人依次而卧的亲密场景
巽床：谦让的床铺，巽为谦逊之意
面墙：面对墙壁，喻学识浅薄
吐哺：吐出口中的食物，形容求贤若渴
译文
我们这些人有什么快乐呢？志同道合的情谊自然深长。
高天在上厚土在下，参悟人在天地中央的位置。
彻底扫除物欲的蒙蔽，释放出本有的光明智慧。
努力学习总觉时间不够，宦游在外岂能长久如此。
与山中友人分别已久，岁末时节回归南方故里。
好友们鱼贯而入依次而卧，木屐转动在谦让的床铺间。
如今年老失去这种快乐，独卧在风雨敲打的窗前。
回想年少力壮的时候，这种滋味曾经亲身体验。
白发苍苍实在令人惭愧，遇到事情才知学识浅薄。
唤醒往昔的美好梦境，吐哺求贤歌唱新的篇章。
赏析
这首诗展现了宋代理学家王柏深厚的思想内涵和艺术造诣。全诗以'乐'开篇，却非寻常之乐，而是志同道合的精神愉悦。通过'天高地厚'的宇宙观照，引出人在天地间的定位思考，体现理学家'天人合一'的哲学思想。'痛扫物欲蔽，放出元明光'一句，直指理学修身的核心要义——去除物欲，复明本性。诗中对比手法运用巧妙：少壮时的欢聚与老年的孤独、往昔的亲密无间与现在的独卧风雨，形成强烈的情感张力。结尾'吐哺歌新章'化用周公吐哺典故，既表达求贤若渴的胸怀，又展现老当益壮的精神风貌。语言质朴深沉，意境高远，融哲理于抒情，是典型的理学家诗作。
创作背景
此诗作于南宋时期，作者王柏是南宋著名理学家，师从朱熹门人何基，为金华朱学的重要传人。当时南宋政局动荡，外有金元威胁，内部党争不断。王柏一生致力于理学研究和教育，多次辞官不就，隐居讲学。这首诗是他晚年回忆与友人立斋（可能为理学家王埜）交往的唱和之作，反映了南宋理学家群体重视学术交流、追求精神境界的生活状态。诗中'岁晚归南荒'可能指作者从官场退隐返回浙江金华的经历。