注释
鹿岩：指山岩形似鹿角或鹿形
龙洞：溶洞名称，传说有龙居住
螃蟹行：像螃蟹一样横着行走，形容道路狭窄险峻
猿猱度：像猿猴一样攀援通过
蜡屐：涂蜡的木屐，防滑用
桦炬：桦树皮制作的火把
振策：挥动手杖
颠隮：险峻难行的山路
扪萝：手抓藤萝攀爬
谽谺：山洞深邃的样子
玉乳：钟乳石
形开：眼界开阔
遗世纷：抛弃世俗纷扰
纡馀：曲折迂回
冥搜：深入探寻
心迹素：内心的真实感受
译文
已经从鹿岩游览过，现在又进入龙洞探奇。
像螃蟹般横着脚行走，如猿猴般手臂相连攀爬。
光滑小径上蜡屐铿铿作响，阴暗崖壁点燃桦皮火把。
挥动手杖扶持险路，手抓藤萝奋力攀附。
险途几乎要走尽时，美景忽然呈现眼前。
深邃山洞通向石穴，参差垂挂着钟乳石。
眼界开阔趣味更深，兴致盎然理趣自显。
便要抛弃世俗纷扰，暂且纵情幽静漫步。
迂回曲折深入探寻，流连忘返直到日暮。
题诗铭记青石崖壁，姑且抒写内心真情。
重游岂能没有期许，只恐忘记来时的路。
赏析
本诗生动记录了游览溶洞的奇特经历，展现了王阳明将哲理思考融入山水描写的独特风格。诗中运用'螃蟹行''猿猱度'等生动比喻，形象刻画探洞的艰险过程。'形开趣弥深，兴集理自裕'一句，将景物观赏升华为哲理感悟，体现其'心即理'的哲学思想。全诗既有险峻环境的真实描写，又有超脱世俗的精神追求，最后'恐忘来时路'的担忧，暗含对人生道路的深刻思考，展现了诗人将自然探险与心灵探索完美结合的艺术特色。
创作背景
此诗创作于明代正德年间（1506-1521），王阳明在贵州龙场驿任职期间。当时王阳明因得罪宦官刘瑾被贬至贵州，在艰苦环境中坚持讲学，并经常游览当地山水。玉仙洞位于贵州修文县，是当地著名溶洞群。这首诗既是对探洞经历的真实记录，也反映了王阳明在逆境中坚持心学研究的豁达心境，是其将'格物致知'哲学思想与山水游览相结合的典型作品。