注释
明堂：古代帝王宣明政教、举行大典的场所
回龙桥：宋代汴京皇宫中的桥梁名称
锦宫袍：绣有花纹的宫廷侍卫服装
九皋：深远的水泽，此处指声音传得很远
羽旄：用鸟羽和牦牛尾装饰的旌旗，仪仗用品
御炉：皇帝专用的香炉
译文
两排身着锦绣宫袍的侍卫肃立两旁，
'万岁'的欢呼声悠长响彻云霄远方。
仪仗队伍的旌旗缓缓过尽微风轻拂，
彩云仿佛静止御用香炉巍然高耸。
赏析
本诗以精炼的笔触描绘宋代宫廷仪仗的盛大场面。前两句通过'锦宫袍'的视觉形象和'彻九皋'的听觉效果，营造出庄严隆重的氛围。后两句运用'风细细'的动感与'彩云不动'的静景形成对比，巧妙表现出皇家威仪的神圣不可侵犯。全诗四句皆对仗工整，意象选择典型，在有限的篇幅内展现了宫廷礼仪的宏大气象。
创作背景
此诗作于南宋时期，是作者参与明堂祭祀大典后所作的组诗之一。明堂是古代重要的礼制建筑，宋代皇帝常在此举行祭天、朝会等重大仪式。王同祖作为朝臣，亲身参与了这一盛典，以诗歌记录下当时的壮观场景，反映了宋代宫廷礼仪文化的繁荣景象。