注释
将何从：将要到哪里去，表达出门时的迷茫
中道：半路上，途中
彼怀：他人的心意、想法
尔殊：与你不同
念子归：思念你回家
陂（bēi）：山坡，水边
无从：没有伴侣，无人陪伴
影自随：只有影子跟随自己
译文
走出家门将要前往何方，半路上忽然自我思量。
他人的心意与你不同，也应该会思念你归乡。
快乐时有诗书相伴，游玩时有山水可赏。
谁说终究无人相随，还有影子陪伴在身旁。
赏析
这首诗以朴素的语言表达了诗人独行时的内心感悟。前四句通过'出门将何从'的设问和'中道忽自思'的转折，展现了诗人对人生方向的思考。'彼怀与尔殊'一句点出世人与自己志向的差异，但即便如此，亲情仍是羁绊。后四句笔锋一转，诗人发现精神世界的富足——诗书可慰藉心灵，山水可陶冶性情。最后'犹有影自随'以影子为伴，既显孤独又显豁达，体现了陆游特有的孤高自守、安贫乐道的精神境界。全诗语言简练，意境深远，在平淡中见真趣。
创作背景
此诗创作于陆游晚年闲居山阴（今浙江绍兴）时期。当时陆游因坚持抗金主张遭排挤，长期闲居在家。这首诗反映了他晚年远离政治中心后，寄情山水、以诗书为伴的隐逸生活，同时也流露出对世态炎凉的感慨和坚守节操的孤傲情怀。