注释
绿阴：绿树成荫的地方
羸骖：瘦弱的马匹，指代简陋的车马
舴艋：小船，形似蚱蜢的小舟
暑气惔：炎热的气温，惔通'炎'，炎热之意
沙碛：沙石浅滩，河边沙地
三黜：多次被贬官，出自《论语》'柳下惠为士师，三黜'
暮四与朝三：典故出自《庄子·齐物论》，指朝三暮四，比喻反复无常或愚弄欺骗
译文
绿树成荫正好让疲惫的马匹歇息，小船怎能忍受这酷热的天气。
沙石滩稍显凉快旅人暂且停留，水路虽远也不必急于赶程。
我们这些人到哪里能避免多次贬谪，这般境遇无需强忍羞愧。
山边有田归隐自然很好，何必计较那些反复无常的事情。
赏析
本诗展现了杨万里晚年淡泊名利、向往归隐的心境。诗中运用对比手法，'绿阴'与'暑气'、'沙碛稍凉'与'水程虽远'形成鲜明对照，体现作者在仕途坎坷后寻求心灵安宁的诉求。'三黜'典故的运用，含蓄表达了对官场沉浮的深刻认识。结尾'暮四与朝三'的化用，巧妙批判了世态炎凉，同时彰显了超然物外的人生态度。全诗语言质朴自然，情感真挚深沉，体现了宋诗理趣化的特色。
创作背景
此诗作于杨万里晚年，当时诗人因政治立场与当权者不合，多次遭受排挤贬谪。诗中'三黜'正是其仕途坎坷的真实写照。杨万里作为南宋'中兴四大诗人'之一，其诗歌创作经历了从学习江西诗派到自成体系的转变，晚年作品更加注重表现个人生活体验和内心感悟，语言平易自然，形成独特的'诚斋体'风格。