注释
出师：出兵勤王
亘长云：连绵不断的军队如长云般浩荡
诣阙下：前往京城朝见皇帝
首唱：首先倡导
恢大义：恢弘正义事业
垂之俟来者：流传后世等待后来人继承
译文
率领勤王大军如长云般浩荡前行，全部奔赴京城护卫朝廷。
首倡恢复国家大义的壮举，将这种精神流传后世等待来人继承。
赏析
这首诗体现了文天祥忠君爱国的赤诚之心和历史责任感。前两句以'出师亘长云'的雄浑意象，展现勤王军队的浩大声势；后两句'首唱恢大义'表明自己率先倡导抗元复宋的正义事业，'垂之俟来者'则表达将这种爱国精神传承后世的期望。全诗语言简练，意境宏大，充分展现了作者'人生自古谁无死，留取丹心照汗青'的崇高气节。
创作背景
此诗作于南宋末年，文天祥组织抗元勤王期间。德祐元年（1275年），元军大举南下，文天祥在江西起兵勤王，率军奔赴临安。这首诗记录了他当时率领义军北上、誓死保卫宋室的决心，是《指南录》组诗中的重要篇章，展现了南宋末年爱国士大夫的抗争精神。