注释
握节：手持符节，指持节出使的使臣
汉臣：借指宋朝使臣，此处为作者自喻
麻鞋：粗麻编织的鞋子，形容旅途艰辛
四极：四方极远之地，指天下四方
壮士：有志之士，忠义之士
译文
手持符节的汉朝使臣终于归来，穿着麻鞋拜见天子。
这份忠义感动了天地四方，壮士们的泪水如雨般倾泻。
赏析
这首诗以简练的语言表达了作者历尽艰辛回归朝廷的激动心情。前两句'握节汉臣回，麻鞋见天子'运用对比手法，'握节'象征使臣的身份和使命，'麻鞋'则体现旅途的艰辛，形成强烈反差。后两句'感激动四极，壮士泪如雨'通过夸张手法，将个人情感升华为民族大义，泪水不仅是个人激动的表现，更是对国家命运的深切关怀。全诗语言质朴却情感浓烈，展现了文天祥忠贞不渝的爱国情怀。
创作背景
此诗创作于南宋末年，是文天祥《指南后录》中的第六十二首。德祐二年（1276年），文天祥作为南宋使臣被元军扣押，后历尽艰险从镇江逃脱，辗转至福安（今福建福安）谒见端宗赵昰。这首诗真实记录了作者脱险后见到流亡朝廷时的激动心情，展现了南宋末年忠臣义士为挽救国家危亡而不屈不挠的精神。