注释
碧烟：指江面上的青色水雾
儿郎：指船上的年轻水手
惊饵：受惊的鱼饵，比喻警惕敌人
理弓弦：整理弓箭，准备战斗
娄师德：唐代名将，以宽厚忍让著称
鲁仲连：战国时期齐国高士，以义不帝秦闻名
悠扬：船帆飘动的样子
欸乃：摇橹声，代指渔船
清昼眠：白天安然入睡
译文
一艘快船冲破碧绿的水雾疾驰而来，船上的年轻人如受惊的鱼饵般紧张地整理着弓弦。在船中我自信有娄师德般的忍让胸怀，但在这海上谁又知道我是鲁仲连那样的义士呢？起初以为那飘荡而来的是敌人的战船，后来听到摇橹声才知是渔船。人生就像这样漂泊不定历经磨难，何时才能归隐山林享受白日的安眠？
赏析
这首诗通过海上遇渔船的惊险经历，抒发了作者在乱世中漂泊无依的感慨。前两联用'破碧烟''理弓弦'等动态描写营造紧张氛围，后两联通过娄师德、鲁仲连两个典故，展现作者在危难中仍保持的气节与胸怀。全诗虚实结合，由具体事件上升到人生哲理的思考，语言凝练而意境深远，充分体现了文天祥诗歌沉郁顿挫的艺术特色。
创作背景
此诗作于南宋末年，文天祥在抗元斗争中的海上漂泊时期。当时元军大举南下，文天祥组织义军抵抗，辗转于福建、广东沿海。诗中反映了他当时颠沛流离的军旅生活和内心的苦闷，同时也表达了对安定生活的向往和对时局的忧虑。