注释
不悟时机：没有领悟到时机的变化
滞有馀：指处世迟钝，不够灵活
乖疏：违背常理，不合时宜
朱轮皂盖：古代高官乘坐的红色车轮、黑色车盖的马车，代指官场仕途
蹉跎：虚度光阴，耽误时机
明窗：明亮的窗户，此处指僧房的书窗
译文
始终没能领悟时机的变化，处世显得过于迟钝，近来做事更是违背常理、不合时宜。曾经追求的官场仕途都已虚度殆尽，如今只喜爱在明亮的僧窗下静心读书。
赏析
这首诗通过对比手法，展现了诗人从仕途追求到隐居读书的心境转变。前两句以'不悟时机''为事乖疏'自嘲官场失意，后两句用'朱轮皂盖蹉跎尽'与'犹爱明窗好读书'形成强烈对比，突出归隐读书的恬淡心境。语言质朴自然，情感真挚深沉，在自省中透露出对精神生活的追求，体现了晚唐士人仕隐矛盾的心理状态。
创作背景
薛能是晚唐诗人，武宗会昌六年进士，历任御史、刑部郎中、徐州节度使等职。此诗应作于其仕途受挫后，反映了他对官场生活的厌倦和对读书生活的向往。晚唐时期政局动荡，许多文人士大夫在仕途不顺时选择寄情山水、读书自娱，这首诗正是这种时代背景下的产物。