注释
足弱：腿脚无力，指年老体衰
收朝迹：收敛朝廷活动的踪迹，指退出官场
羸形：瘦弱的身体
舆致：乘车前往
南坂：南边的山坡
拖舟：牵引小船
峻濑：湍急的水流
刺：撑船，指逆流而上
柳带沙：柳枝如丝带般垂挂沙岸
松冠壁：松树如冠冕覆盖山壁
事役：公务劳役
译文
腿脚无力难以步行，自然应该收敛朝廷活动的踪迹。瘦弱的身躯可以乘车前往，美好的景致怎能轻易放弃。
就在这南边山坡下，早就听说有清泉奇石。牵引小船进入溪流，溪水清澈而湍急。
随波逐流我做不到，湍急的水流正好可以逆流撑船。白鹭飞起仿佛在引导我，向前飞了数十尺远。
挺拔的柳枝如丝带垂挂沙岸，圆团的松冠覆盖着山壁。归来时已是深夜，谁能说这不是一种公务劳役呢？
赏析
本诗是韩愈晚年退隐后的山水田园诗代表作。诗人以细腻的笔触描绘南溪泛舟的闲适情趣，通过'足弱''羸形'等自嘲式描写，展现年老体衰却仍追求自然之乐的精神。'鹭起若导吾'运用拟人手法，赋予自然生灵灵性，体现物我交融的意境。结尾'谁谓非事役'以反诘作结，将寻幽探胜提升到生命实践的高度，暗含对官场生活的超越。全诗语言质朴自然，写景清新明快，在平淡中见深意，展现了韩愈诗歌中少有的闲适淡泊风格。
创作背景
此诗作于唐穆宗长庆四年（824年）夏，韩愈因病辞去吏部侍郎后，在长安城南家居时所作。时年五十七岁的韩愈已进入人生晚年，对官场生活产生厌倦，转而寄情山水。组诗共三首，此为第三首，记录诗人泛舟南溪的体验，反映其晚年生活状态和心境转变，是研究韩愈晚年思想的重要作品。