注释
天星牢落：黎明时分星辰稀疏将隐的景象
鸡喔咿：公鸡打鸣的声音，形容天将破晓
车载脂：给车轴涂上油脂，指准备车马出发
穷冬：深冬，冬季最寒冷的时候
会朝元正：指元旦朝会，古代重要的宫廷典礼
上宰：宰相，指朝廷重臣
侍从近臣：指皇帝身边的亲近官员
译文
黎明时分星辰稀疏公鸡啼鸣，仆人们起床用餐为车轴涂油准备行程。
此时正是深冬严寒未退的时候，请问您此行要去往何方。
元旦朝会之时百官无不到场，您受宰相之命必须按时抵达。
朝廷中侍从近臣的位置尚且空缺，您这一去不知何时才能归来。
赏析
这首诗以清晨送别为切入点，通过细腻的环境描写烘托离别之情。前两句'天星牢落鸡喔咿，仆夫起餐车载脂'生动刻画了黎明送行的场景，星辰未落、鸡鸣已起，仆人们忙碌准备车马的画面跃然纸上。'正当穷冬寒未已'既写实景又暗含对友人旅途艰辛的担忧。后四句转入对友人使命的交代和归期的询问，'侍从近臣有虚位'一句既表达了对友人才能的认可，又透露出对早日重逢的期盼。全诗语言质朴自然，情感真挚深沉，展现了韩愈诗歌中的人文关怀。
创作背景
此诗作于唐德宗贞元年间，韩愈为友人杨凝送行而作。杨凝时任郎中，奉命在元旦前赶往长安参加朝会。唐代元旦朝会是最重要的宫廷典礼之一，各地官员需按时赴京。韩愈此时可能在地方任职，对友人赴京既感欣慰又生离别之愁，遂作此诗赠别。