注释
归中丞：指归崇敬，唐代官员，曾任中丞，奉命出使新罗。
新罗：朝鲜半岛古国名，唐代属国。
王化：君王的德化。
丝纶：指帝王诏书。
龙节：古代使臣所持的符节。
蜃楼：海市蜃楼，指海上奇景。
日御：指太阳。
缙绅：古代官员的装束，指代官员。
迷津：迷失渡口，喻迷失方向。
译文
远方的国度沐浴着君王德化，文坛中选出了出色的使臣。六经典籍成就了文化传承，万里之外奉行着皇帝诏令。云水相连中一叶孤舟远行，皇恩独聚于您一人之身。悠长的符节仪仗渐渐远去，缥缈的海市蜃楼景象新奇。眺望中行程渐晚暮色苍茫，波涛里又度过了一个春天。昼夜交替观看太阳运行轨迹，奇异现象询问船上老船工。城郭建制区分华夏文明特色，衣着服饰仿效中原官员模样。待到他日完成使命归来时，归途上切莫迷失了方向。
赏析
这首送别诗以典雅庄重的笔触，描绘了归中丞出使新罗的使命与气度。诗中'云水连孤棹'、'渺渺蜃楼新'等句，以浩瀚的海洋景象衬托使臣的孤独与崇高；'昏明看日御'、'灵怪问舟人'则生动表现了海上航行的艰辛。全诗既展现了唐代对外交往的盛况，又寄寓了对友人的深切关怀，将政治使命与个人情谊完美结合，体现了盛唐诗歌雄浑大气的艺术特色。
创作背景
此诗作于唐代宗永泰年间（765-766年），时归崇敬以仓部郎中兼御史中丞身份，奉命出使新罗册封其王。新罗作为唐朝的藩属国，与唐保持密切往来。皇甫曾与归崇敬同朝为官，作此诗送别，既表达了对友人出使的祝愿，也展现了唐代中外文化交流的盛况。