为政举措
除了军事方面的贡献，俞大猷在地方治理方面也有建树。他重视海防建设，主张'御海洋、固海岸、严城守'的海防体系。在担任地方将领时，他积极整饬军备，修筑防御工事，训练乡勇。俞大猷还注重民生，在平定倭寇后，积极帮助百姓恢复生产，重建家园。他主张'兵民一体'，认为良好的军民关系是巩固国防的基础。在广东任职期间，他妥善处理少数民族事务，维护了地方稳定。这些为政举措体现了他不仅是一位军事家，也是一位有远见的政治家。
明代抗倭名将 • 与戚继光并称俞龙戚虎
『丈夫生世，欲与一代豪杰争品色，宜安于东南；欲与千古之豪杰争品色，宜在于西北。』俞大猷（1503-1579），字志辅，号虚江，福建泉州人，明代著名抗倭将领、军事家。与戚继光并称'俞龙戚虎'，官至都督同知。他一生转战东南沿海，扫平倭寇，屡建奇功，创立'车阵'战术，著有《正气堂集》《剑经》等兵书，为明代军事理论和抗倭战争作出了卓越贡献。
俞大猷（1503-1579），字志辅，号虚江，福建泉州河市人，明代杰出的军事家、抗倭名将。他出身卑微，自幼习文练武，嘉靖十四年（1535年）中武进士，从此开始了长达五十年的军旅生涯。俞大猷一生主要功绩在于平定东南倭患，转战于苏、浙、闽、粤等地，屡次大破倭寇，与戚继光并称为'俞龙戚虎'。他不仅战功卓著，还著有《正气堂集》《洗海近事》《剑经》等军事著作，创立了独具特色的'车阵'战术体系。俞大猷治军严明，用兵如神，虽屡遭贬黜仍忠心报国，其军事思想和实战经验对后世影响深远。官至都督同知、右都督，死后追赠左都督，谥号武襄。
除了军事方面的贡献，俞大猷在地方治理方面也有建树。他重视海防建设，主张'御海洋、固海岸、严城守'的海防体系。在担任地方将领时，他积极整饬军备，修筑防御工事，训练乡勇。俞大猷还注重民生，在平定倭寇后，积极帮助百姓恢复生产，重建家园。他主张'兵民一体'，认为良好的军民关系是巩固国防的基础。在广东任职期间，他妥善处理少数民族事务，维护了地方稳定。这些为政举措体现了他不仅是一位军事家，也是一位有远见的政治家。
俞大猷的军事思想对明代及后世产生了深远影响。他创立的'车阵'战术被戚继光等人继承和发展，成为明代陆军的重要战术体系。其《剑经》是中国古代重要的武术专著，对后世武术发展有重要影响。在治军方面，俞大猷强调'练兵必先练胆'，注重士兵的心理素质和纪律训练，这一理念对明代军制改革产生了积极作用。此外，他与戚继光共同构建的防御体系，为最终平定倭患奠定了基础，保障了东南沿海地区的安定与发展。
俞大猷的主要成就体现在军事领域。他创立'车阵'战术，将战车、步兵、骑兵有机结合，有效克制了倭寇的游击战术。在实战中，他先后取得了王江泾大捷（1555年）、陆泾坝之役（1556年）、柘林之战（1556年）、平海卫大捷（1563年）等一系列重大胜利。此外，他还善于水战，在广东战役中运用水师歼灭倭寇主力。除了实战功绩，俞大猷还总结实战经验，撰写了《正气堂集》《剑经》等军事著作，系统阐述其军事思想。
俞大猷生于明孝宗弘治十六年（1503年），自幼家境贫寒，但勤奋好学，习文练武。嘉靖十四年（1535年）中武进士，授千户，守御金门。后因上书陈述海防策略被斥为'小臣不安守分'，但仍坚持己见。嘉靖三十一年（1552年）后，倭患日益严重，俞大猷被调往浙东抗倭，屡建奇功。他先后在王江泾、陆泾坝等战役中大败倭寇，威名远扬。嘉靖四十三年（1564年），在广东海丰大破倭寇，基本平定东南倭患。晚年仍致力于边防建设，万历七年（1579年）病逝，享年七十七岁。
历史上对俞大猷的评价普遍很高。《明史》称其'负奇节，以古贤豪自期'。他与戚继光并称'俞龙戚虎'，时人认为'继光如虎，大猷如龙'。明代学者李贽称赞他'如虚空先生，真人杰也'。清代史学家赵翼评价俞大猷'有古名将风'。现代历史学家认为，俞大猷不仅是一位战功赫赫的将领，更是一位军事理论家，他的军事思想丰富了中国古代兵学宝库。尽管他一生仕途坎坷，屡遭贬黜，但始终忠心报国，体现了古代武将的优秀品质。
俞大猷的著作主要有《正气堂集》十六卷，包含了他的奏议、书信、杂文和兵法论述；《洗海近事》二卷，专门论述海防策略；《剑经》一卷，是中国古代重要的武术专著，详细记载了棍法技艺和实战要领。此外还有《韬钤续篇》《兵法发微》等军事著作。这些著作全面反映了俞大猷的军事思想和武术造诣，是研究明代军事史和武术史的重要文献。其中《剑经》被戚继光收入《纪效新书》，广为流传。
俞大猷有许多广为流传的轶事。其中最著名的是'剑法换棍法'的故事：俞大猷年轻时曾到少林寺，发现寺僧剑法已失真传，于是将自己精通的荆楚长剑法传授给僧众，换得少林棍法。另一个著名故事是'单骑退敌'：在一次作战中，俞大猷单骑冲入敌阵，大呼'俞大猷来也！'，倭寇闻风丧胆，不敢而退。还有'严明军纪'的故事：俞大猷治军极严，一次他的儿子违反军令，他毫不留情地按军法处置，从此军中纪律肃然。这些故事充分体现了他的武艺高强、胆识过人治军严明。
俞原瓒：世袭泉州卫百户
杨氏：慈母，注重教育
王宣：教授易经和兵法
李良钦：传授荆楚长剑法
戚继光：著名抗倭将领，并称'俞龙戚虎'
胡宗宪：浙直总督，抗倭统帅