注释
归中丞：指归崇敬，唐代官员，曾任中丞，奉命出使新罗
新罗：朝鲜半岛古国名，唐代时与唐朝交往密切
南幰（xiǎn）：南行的车驾。幰指车帷，代指车驾
东夷：古代对东方民族的称呼，此处指新罗
上国：指唐朝，新罗为唐朝藩属，故称唐为上国
孤城：指新罗王都金城（今韩国庆州）
炎凉气：指气候变化，从中国到朝鲜半岛气候差异
浩淼：形容水面广阔无边
双旌：唐代节度使、观察使等高级官员的仪仗，此处指出使的旌节
译文
您乘坐南行的车驾承载皇恩远去，前往东夷新罗需要跨海航行。
辞别遥远的天朝上国，历经万水千山到达孤城新罗。
气候已经变得炎热或凉爽，仍要担忧那浩瀚无边的航程。
云涛汹涌望不到边际，往来的船队只见双旌飘扬。
赏析
这首送别诗以雄浑的笔触描绘了出使新罗的壮阔场景。前两联点明使命和行程，'衔恩'二字突出使节的重要使命。中间两联通过'天遥''水尽''炎凉''浩淼'等意象，极写旅途艰险，暗含对友人的关切。尾联'云涛不可极'既实写海路遥远，又暗喻外交使命的重大，'双旌'则象征着使节的威严。全诗气象开阔，对仗工整，在送别题材中别具一格。
创作背景
此诗作于唐代宗大历年间（766-779年），时归崇敬奉命出使新罗。新罗与唐朝关系密切，经常派遣使节往来。皇甫曾与归崇敬同为当时文人，作此诗送别。这首诗反映了唐代与周边国家的友好交往，展现了盛唐时期对外开放的气象。