注释
征鞍：指远行的马匹，代指旅途
郢路：郢都的道路，郢为春秋战国时楚国都城，在今湖北江陵
归棹：归去的船只，棹指船桨
湘流：湘江水流，湘江为湖南主要河流
望鸟句：望着飞鸟只盼它们飞得更快，表达归心似箭
闻猿句：听到猿声也不再感到愁苦，反衬喜悦心情
枫作岸：两岸枫树成行，湘江沿岸多枫树
橘为洲：多处沙洲上种植橘树，湖南盛产柑橘
从来意：一直以来的心愿
翻疑：反而怀疑
译文
结束陆路行程离开郢地道路，乘船归乡进入湘江水道。
眺望飞鸟只愿它们飞得更快，听到猿声也不再感到忧愁。
两岸火红枫树排列成行，几处沙洲橘树果实累累。
回想起长久以来的归乡心愿，反而怀疑此刻是在梦中遨游。
赏析
本诗是张九龄归乡途中的即景抒情之作，展现诗人初入湘中时的喜悦心情。艺术特色上：首联以'征鞍''归棹'对举，巧妙完成由陆路到水路的时空转换；颔联通过'望鸟''闻猿'的反常心理描写，生动表现归心似箭的急切；颈联'枫作岸''橘为洲'的色彩对比，勾勒出湘中秋日的明丽画卷；尾联'翻疑梦里游'的恍惚感，将喜悦推向高潮。全诗语言清新自然，对仗工整，情感真挚，将宦游归乡的复杂心绪表达得淋漓尽致。
创作背景
此诗作于唐玄宗开元年间，张九龄因公务途经湘中地区时所作。张九龄作为韶州曲江（今广东韶关）人，此次行程可能是南下归乡或巡察地方。湘中地区在唐代属江南西道，以山水秀丽、物产丰饶著称。张九龄作为开元名相，其诗作多体现盛唐气象，此诗反映了他对南方故土的深厚感情。