注释
玉漏：古代计时器，以铜壶滴漏计时，装饰精美故称玉漏
中禁：皇宫禁地，指帝王居所
齐车：斋戒祭祀时所用的车驾
太清：太清宫，唐代皇家道教宫观
辨色：辨别天色，指黎明时分
杂佩：古人佩带的玉饰组合，行走时相击发声
青楼：此处指富贵人家的闺阁
紫陌：京城郊野的道路
残魄：将落的月亮
振衣：整理衣冠，表示恭敬
译文
宫中的玉漏已移至禁苑深处，斋车缓缓进入太清宫门。
渐渐知道漏声催促天色将明，又听到断续传来的余音。
漏声时而随风飘转，时而如佩玉相击般轻细。
闺阁中人已从梦中醒来，京郊道路上车马即将启程。
残月的光辉刚刚消尽，清晨的寒意随着滴漏更显清冷。
惭愧自己不是上朝谒见的官员，空怀整理衣冠的敬慕之情。
赏析
本诗以宫廷滴漏声为线索，描绘太清宫清晨的静谧景象。诗人运用细腻的听觉感受，将漏声与微风、佩玉等意象结合，营造出空灵悠远的意境。'渐知催辨色，复听续馀声'一句，通过时间推移展现光线的微妙变化，体现唐代诗歌对瞬间感受的精准捕捉。尾联'惭非朝谒客，空有振衣情'，在写景中融入抒情，表达对宫廷生活的向往与身份局限的惆怅，形成含蓄深远的艺术效果。全诗对仗工整，音韵和谐，具有典型的盛唐宫廷诗风格。
创作背景
太清宫为唐代重要皇家道教宫观，始建于唐高宗时期，是皇室举行斋醮典礼的重要场所。本诗描绘的是清晨太清宫举行祭祀仪式前的场景，反映了唐代道教与皇室活动的密切关系。诗中'齐车入太清'表明这是斋戒祭祀活动，'惭非朝谒客'则暗示作者可能是陪祀官员或宫廷文人，作品生动记录了唐代宫廷宗教活动的真实画面。