注释
感时：感慨时局
上：呈献给，古代下级对上级的敬辞
卢相：指唐代宰相卢杞，唐德宗时期宰相
兵待：军队等待
皇威：皇帝的威仪
振：振作，振兴
国步：国家命运，出自《诗经·大雅·桑柔》'於乎有哀，国步斯频'
万方：全国各地，天下各方
望幸：盼望皇帝临幸
封岳：指封禅大典，古代帝王在泰山举行的祭祀天地的典礼
鸣銮：皇帝车驾上的铃铛作响，指皇帝出行
译文
军队等待着皇威振作振奋，百姓跟随着国家步伐获得安宁。
天下各方不要再盼望皇帝临幸，待到泰山封禅之时銮驾自会启程。
赏析
这首诗是皇甫冉呈献给宰相卢杞的政治讽谏诗。前两句以对仗工整的句式，表达了军队和百姓对朝廷的期待：军队需要皇威振作才能强大，百姓需要国家安定才能安居。后两句委婉劝谏，指出各地不要一味盼望皇帝巡幸，而应该等待国家真正强盛时举行封禅大典。全诗语言凝练，用意深远，通过'待'、'随'、'休'、'始'等动词的巧妙运用，既表达了对时局的关切，又体现了对朝廷的忠告，展现了唐代诗人关注国事、敢于进言的精神风貌。
创作背景
此诗创作于唐代中期，具体为唐德宗时期。当时安史之乱后唐朝国力衰退，藩镇割据严重，社会动荡。皇甫冉作为朝廷官员，通过这首诗向宰相卢杞表达了对时局的忧虑和对国家振兴的期望。卢杞是唐德宗时期的宰相，虽有能力但为人专权，诗人借此诗委婉劝谏当政者应以振兴国威、安定民生为重，而不是追求表面的巡幸排场。