注释
洗心：洗涤心灵，清除世俗杂念
尘土腥：喻指世俗生活的污浊
稻粱食：指世俗的饮食，喻人间烟火
罗浮：罗浮山，道教名山，此处指修道之所
山瘦松亦劲：山势清瘦而松树更加苍劲
翠发：黑发，指青春容颜
丹霄路：通往仙界的道路
云冥冥：云雾茫茫，仙境景象
译文
不踏上追求名利之路，才感觉到尘世的污浊腥臊。
不食用人间稻粱食物，才感觉到精神清爽明净。
在罗浮山间奔走修行，感觉日月都格外明亮长久。
山势清瘦而松树更加苍劲，仙鹤虽老却飞翔得更轻盈。
逍遥自在的山中隐士，都能保持黑发长生不老。
草木都保持着古朴本色，鸡犬也没有世俗的喧闹声。
你若真有超脱世俗的志向，就不要贪恋英雄的虚名。
傲然地脱去官服冠带，彻底改变人间的世俗情怀。
离去吧，踏上通往仙境的道路，朝向那黎明时云雾茫茫的仙界。
赏析
这首诗是唐代著名道士司马承祯的代表作，充分体现了道教修真养性的思想精髓。全诗以洗心涤虑为主题，通过对比世俗与修真的不同境界，表达了超脱尘世、追求长生的人生理想。艺术上运用了对比手法，如'尘土腥'与'精神清'、'山瘦'与'松劲'的对比，突出了修真生活的清静高远。语言清新自然，意境空灵超脱，'鹤老飞更轻'等句既形象又富有哲理，展现了道教诗歌特有的飘逸风格和深刻内涵。
创作背景
司马承祯是唐代著名道士，茅山宗第十二代宗师，深受唐玄宗敬重。这首诗创作于他在罗浮山修道期间，反映了他远离尘世、专心修真的生活状态和思想境界。唐代是道教发展的鼎盛时期，统治者尊崇道教，许多文人道士追求隐逸修行，这首诗正是这种时代风气和个人修身体验的艺术结晶。