注释
衔命：奉命，受命
忝：谦辞，表示有愧于
天中：指中国，相对日本而言
伏奏：俯身奏请
金阙：皇宫，指朝廷
騑骖：古代四马驾车，中间两马称服，旁边两马称騑或骖
玉津：指宫廷或京城的津渡
蓬莱：传说中海中仙山，此处指日本
若木：神话中生长在日落处的树木，指故乡
感义辰：感念恩义的时刻
译文
奉命即将离别中国，自愧才疏却担任侍臣。
在中国眷恋英明君主，在海外思念慈爱双亲。
俯身奏别离开皇宫，驾着马车驶离京城津渡。
返回蓬莱仙乡的路途遥远，若木所在的故园林木深深。
西望中国怀想皇恩的日子，东归日本感念恩义的时辰。
平生珍藏的一把宝剑，留给结交的知心友人。
赏析
这首诗是晁衡作为日本遣唐使即将回国时所作，情感真挚动人。前四句直抒胸臆，表达了对中国君主的眷恋和对日本亲人的思念，展现了其双重文化身份的矛盾与融合。'伏奏违金阙，騑骖去玉津'运用对仗工整的意象，生动描绘离京场景。'蓬莱''若木'两个神话意象的运用，既美化故乡日本，又体现文化认同。最后以赠剑结友收尾，凸显国际友谊主题。全诗语言凝练，情感深沉，体现了盛唐中外文化交流的深度与温度。
创作背景
此诗作于唐玄宗开元二十一年（733年），日本遣唐使阿倍仲麻吕（中文名晁衡）在唐留学18年后首次获准回国时所作。晁衡于717年随第9次遣唐使来华，在国子监太学深造，后考中进士，任左补阙、仪王友等职，深得唐玄宗赏识。此次回国虽获批准，但因风暴未能成行，后继续在唐任职，官至秘书监兼卫尉卿。这首诗生动反映了唐代中外文化交流的盛况和国际友人间深厚情谊。