注释
有欲：怀有欲望、追求
苦不足：苦于无法满足
无欲：没有世俗欲望
清虚者：清净虚无的人，指道家理想人格
带索：以绳索为衣带，形容生活简朴
被玄裘：披着黑色的皮裘，玄指黑色
浮游：漫游、逍遥
泛若不系舟：像没有系缆的船只随波漂流，喻自由无拘
毕尘累：了结尘世的牵累
栖志：寄托志向
老山丘：终老于山林之间
译文
怀有欲望就会苦于无法满足，没有欲望也就没有忧愁。
不如做个清净虚无的人，以绳索为带披着黑色皮裘。
逍遥漫游于人世间，就像没有系缆的小舟随波漂流。
正要了却尘世的所有牵累，将志向寄托于山林终老此丘。
赏析
这首诗体现了嵇康玄学思想的精髓，通过对比'有欲'与'无欲'两种人生状态，深刻揭示了道家无为逍遥的人生哲学。前两句以对仗形式点明主旨，'苦不足'与'亦无忧'形成鲜明对比。'清虚者'形象取自庄子思想，'带索被玄裘'的意象既显简朴又具仙风道骨。'泛若不系舟'化用《庄子·列御寇》'泛若不系之舟，虚而遨游者也'，生动表现自由无待的境界。最后两句表明诗人决心超脱尘世，归隐山林的志向。全诗语言简练而意境深远，充分展现了魏晋名士追求精神自由、超脱物欲的生命态度。
创作背景
此诗创作于魏晋时期，当时政治动荡，司马氏专权，嵇康作为'竹林七贤'代表人物，崇尚老庄思想，反对礼教束缚。这首诗反映了他追求精神自由、超脱世俗的人生理想，是其玄学思想和人格追求的集中体现。嵇康最终因不与司马氏合作而被杀，这首诗可视为其人格宣言和精神写照。