注释
涉利：涉足利益之事，此处指军事行动
兢兢：小心谨慎的样子
若履冰：如同在薄冰上行走，比喻处境危险
离心离德：思想不统一，信念不一致
自强力：自我强大的力量
甲兵：铠甲和兵器，代指军事力量
译文
涉足利益之事要如履薄冰般小心谨慎，
人心不齐信念不一则事业难以成功。
国家安危终究要依靠自身强大的力量，
想要获得完全胜利何必仅仅依赖武力。
赏析
这是一首富有哲理的军事题材诗作。前两句以'若履冰'的生动比喻强调军事行动需要谨慎小心，同时指出团结一致的重要性；后两句升华主题，提出'自强力'才是根本保障的真知灼见。全诗语言凝练，对仗工整，通过对比手法突出'心力'重于'兵力'的深刻思想，体现了中国古代'不战而屈人之兵'的军事智慧。
创作背景
此诗应为明清时期反映水师出海作战的作品，具体创作背景不详。可能创作于明代抗倭或清代海防时期，反映了当时对海军建设的思考。诗中强调内部团结和自强不息的精神，符合中国传统军事思想中重视'人和'与'自强'的理念。