注释
中宵：半夜
白蘋：水中浮草，白蘋属植物，古诗中常用意象
悠悠：深远悠长的样子
洋洋：广大无边的样子
讵可逆：岂可违背。讵，岂，表示反问
夙性：天生的本性
瞠白青：瞪着眼睛分辨黑白，指强求一致
兀：浑然无知的样子
恸宁：悲痛与安宁的矛盾状态
译文
泛着小舟采摘白蘋，悠远意境契合我的心境；
驱赶车马奔驰在道路上，广阔天地慰藉我的情怀。
舟行水上与车行陆路岂能颠倒，道路与水流本非相近之物。
万物各有其天生本性，不必强求一致如同分辨黑白。
我保持着独自前行的意志，却时常在悲痛与安宁间徘徊。
赏析
此诗通过舟车意象的对比，深刻阐述了万物各具本性、不可强求的哲学思考。前四句以'泛舟'与'驱车'对举，展现不同途径皆能获得精神慰藉。'舟车讵可逆'二句转入哲理层面，阐明物性自然的道理。最后两句突然转折，在通达的哲理认知中透露出诗人内心深处的孤寂与矛盾，体现了明遗民在鼎革之际的复杂心境。全诗语言简练而意蕴深远，在平淡的叙述中蕴含深刻的哲学思考。
创作背景
此诗作于明末清初时期，作者王夫之作为明遗民，坚守民族气节不仕清朝。诗中反映了作者在时代巨变中的孤寂心境和哲学思考。'十月二十三'具体指向某年冬日，'中宵起赋'表明是夜半失眠有所感而作。《杂诗十二章》是组诗形式，这是其中的第八首，整体展现了作者在明清易代之际的复杂心绪和哲学探索。