注释
怀仲锡：怀念名为仲锡的朋友
忍爱：强忍惜别之情
永路：漫长的路途
班马：离群之马，典出《左传》
寐寤：睡梦与清醒，指心境
京华：京城
沧江：泛指南方的江河
潞河：北京通州一带的河流
天津：天津一带，或指天河渡口
脊令：鹡鸰鸟，比喻兄弟友爱，典出《诗经》
氛雾：雾气
素心人：心地纯朴的知己
译文
强忍惜别之情辞别良友，含着凄凉踏上了漫漫长路。门外的离群之马嘶鸣着，一去不复返不再停留。有相聚终究要分离，但愿不要扰乱你的睡梦与清醒。我来时正值京城的春天，我离去时已是沧江的日暮。来去不由自主，离合自有定数。再次扬起潞河的风帆，还能辨认出天津的树木。像鹡鸰鸟般嗷嗷鸣叫感受兄弟之情，在昏暗迷茫中冒着浓雾前行。想饮酒时谁能与我共酌，想倾诉时谁能听我诉说。寄语给心地纯朴的知己，何时才能再次相见。
赏析
这首诗以深沉的笔触抒发了与友人离别的哀愁和对重逢的期盼。开篇'忍爱辞良朋，含凄登永路'直抒胸臆，将离别时的强忍与凄凉表现得淋漓尽致。'班马鸣'化用《左传》典故，增强离别的悲凉氛围。诗中'京华春'与'沧江暮'的时空对比，凸显了人生漂泊的无常。'脊令'典出《诗经》，巧妙表达兄弟般的情谊。全诗语言凝练，情感真挚，通过对景物、典故的运用，将离愁别绪和人生感慨融为一体，展现了古代文人深厚的友谊和对人生离合的深刻感悟。
创作背景
这是一首描写友人离别的诗歌，具体创作背景已不可考。从诗中'京华''潞河''天津'等地理名称来看，可能创作于明清时期，描写的是在北京与友人分别，前往南方的情景。诗歌反映了古代文人游学、仕宦生涯中常见的离别场景，体现了中国传统文化中重视友情的价值观念。