注释
驻足：停下脚步
避车尘：躲避车马扬起的尘土
雷声：此处指车马疾驰的轰鸣声
身畔急：在身边急促响起
同途：同一条道路
不同心：志向、心思不同
奔走：匆忙赶路
吾安及：我怎么能够赶得上
译文
停下脚步躲避车马扬起的尘土，车马的轰鸣声在耳边急促响起。虽然走在同一条道路上却心思各异，这样匆忙赶路我怎么能够跟得上。
赏析
这首短诗通过行人避让车马的日常场景，深刻揭示了人与人之间虽同处一世却志向各异的现实。前两句以'驻足避尘'、'雷声急响'的生动描写，营造出紧张急促的氛围；后两句转入哲理思考，'同途不同心'成为点睛之笔，表达了作者对世俗奔竞的疏离态度。全诗语言简练，意象鲜明，由具体场景升华到人生感悟，体现了古代诗歌以小见大的艺术特色。
创作背景
此诗出自古代杂诗系列，具体创作年代和作者已不可考。杂诗作为中国古代诗歌的一种体裁，多用来表达零星杂感或即兴抒怀。这首诗可能创作于车马喧闹的都市环境中，反映了古代文人对世俗生活的观察和思考，体现了士人阶层对功名利禄的淡泊态度和独立人格的追求。