注释
伯夷叔齐：商末孤竹国君的两个儿子，因互让君位而逃至周地
承君父业：继承父亲的君位
武王騑：指周武王的战车。騑，古代战车四马中两旁的马
泥古：拘泥于古代制度，不知变通
唯德依：只以道德为依归
人肉宴：比喻残酷的战争和政权更迭
道心微：道德之心衰微
周粟：周朝的粮食
采薇：采摘薇菜，指隐居不食周粟
译文
放弃继承父亲的君位，前来阻拦周武王的战车。拘泥古制顽固难化，只知道以道德为唯一准则。不谙世事如人肉宴席般残酷，只感叹道德之心日渐衰微。无缘无故愧对周朝的粮食，最终归隐山林采摘薇菜为食。
赏析
本诗以简洁凝练的语言，生动刻画了伯夷叔齐坚守道义、不食周粟的高洁形象。通过'弃承'、'来截'等动词，展现其主动选择；'泥古顽难化'既点明其固执，又暗含敬佩；'不谙'与'但叹'形成对比，突出其纯真与忧思。尾联'无故惭周粟，终归去采薇'，以具体行动彰显其气节，意境深远，令人回味。全诗语言质朴，情感真挚，成功塑造了中国历史上著名的隐士形象。
创作背景
伯夷叔齐是商末孤竹国君的儿子，因互让君位而逃离国家。周武王伐纣时，他们拦车谏阻，认为以臣伐君不仁。商亡后，耻食周粟，隐于首阳山采薇而食，最终饿死。这个故事最早见于《史记·伯夷列传》，成为中国古代忠贞守节的典范，后世文人多以此题材创作，歌颂其气节。