注释
通籍：指名字记入朝廷名册，即做官。
悬车：古代官员致仕（退休）的别称。古人年七十辞官家居，废车不用，故称“悬车”。
不待年：不等到规定的退休年龄。
綵衣：指老莱子彩衣娱亲的典故，喻孝养父母。
奉晨昏：指早晚向父母问安，侍奉父母。
倚门：指慈母倚门望子归。
恋阙：留恋宫阙，指心系朝廷。
空衔：徒然怀着。
圣主：对皇帝的尊称。
芝泥：指皇帝诏书。古代诏书用紫泥封缄，泥上盖印，印文如芝，故称。
诰敕：皇帝封赠官员的诏令。
芜没：荒芜埋没。
会须：应当。
高躅：高尚的行迹，指前贤隐退的高风。
宦路：仕途，官场。
悠悠：漫长、纷扰的样子。
岂足论：哪里值得谈论。
译文
您虽未到悬车致仕之年，却已获准辞官，身着彩衣归乡侍奉双亲。归家可慰藉倚门盼望的慈母，只是心中仍徒然怀恋着朝廷与君主的恩情。朝廷刚颁下新的封赠诏书，而您海边的故园田园却已荒芜。正应当效仿前贤引退的高风，那漫长纷扰的仕途，又何足挂齿呢？
赏析
这是一首赠别友人辞官归养的诗作，情感真挚，层次分明。首联点明友人“归养”主题，以“通籍悬车不待年”赞其功成身退，以“綵衣归去”用老莱子典颂其孝心。颔联形成精妙的情感张力：“倚门”写归家之喜，慰藉亲情；“恋阙”写去国之思，感念君恩，一“慰”一“空”，将忠孝难以两全的复杂心境刻画得淋漓尽致。颈联通过“天上芝泥”与“海边芜没”的意象对比，既彰显了朝廷的荣宠，又暗示了长期宦游对故园的疏离，为归隐的选择提供了现实注脚。尾联以“追高躅”勉励友人追寻古贤高风，并以“宦路悠悠岂足论”作结，既是对友人的宽慰，也流露出对宦海浮沉的超脱之思。全诗用典贴切，对仗工稳，在送别与劝勉中，融入了对仕隐、忠孝等传统士人核心命题的深刻思考，情韵悠长。
创作背景
此诗具体创作年代与作者不详，从内容看，当为赠别一位姓淳于的官员辞官归乡奉养父母之作。诗中“淳于公”或为尊称。中国古代官员有“丁忧”制度（父母去世需离职守孝），但亦有因父母年老而主动请求“归养”（辞官回家奉养）的情况，此诗所赠即属后者。这种行为在重视孝道的传统文化中备受推崇。诗歌反映了古代士大夫在“忠君”与“孝亲”之间的情感纠葛与价值选择，是研究古代官场文化与伦理观念的一则生动材料。