注释
吾庐：我的房屋。
远市哗：远离市集的喧嚣。
野人家：山野人家，指远离尘嚣的居所。
幽禽：幽静处的鸟儿。
就浴：靠近水边洗浴。
几上花：桌案上的花。
心地：内心，心境。
眼尘：眼中的尘俗之物，比喻世俗的烦扰。
好书遮：用好书来遮蔽（眼尘），意指通过读书来避开世俗烦扰。
浮生：短暂虚幻的人生。
堪老：值得在此终老。
世路：人世间的道路，比喻仕途或世俗生活。
驱人：驱使人，逼迫人。
底有涯：哪里有尽头。底，何，哪里。
译文
竹林树木深深掩映，远离了市集的喧哗，我的小屋真像山野人家。幽静的鸟儿在阶前的水边洗浴，游玩的蝴蝶来寻觅桌案上的鲜花。内心幸好没有闲杂俗事来侵扰，眼中的尘俗烦扰还有好书可以遮蔽。人生若能如此度过也值得终老，可那世俗的道路驱迫着人，哪里才有尽头啊。
赏析
《吾庐》是陆游晚年闲居山阴时所作的一首七言律诗，生动描绘了其远离尘嚣、亲近自然的田园生活，并抒发了对仕途羁绊的厌倦和对自由闲适生活的向往。
艺术特色上，诗歌前两联写景，后两联抒情，情景交融。首联以“竹树深藏”点出居所环境的幽深静谧，“真似野人家”直抒胸臆，奠定全诗超然物外的基调。颔联选取“幽禽就浴”、“游蝶寻花”两个极富生活情趣和自然野趣的细节，以动衬静，画面生动活泼，充满生机，体现了诗人观察的细致和与自然的亲近无间。
颈联由外物转向内心，“心地幸无闲事扰”是闲居生活的精神收获，“眼尘还有好书遮”则表明诗人以读书涵养心性、抵御俗尘的精神追求。尾联是全诗情感的升华与矛盾所在，“浮生如此亦堪老”表达了对当前生活的满足与肯定，然而“世路驱人底有涯”一句陡转，流露出对身不由己的仕宦生涯或世俗责任的无奈与感慨，形成了“理想闲居”与“现实驱迫”的张力，深化了诗歌的思想内涵，体现了陆游即使归隐仍心系世事的复杂心境。
全诗语言清新自然，对仗工整，意境幽远，在平淡的田园风光描绘中，蕴含着深刻的人生感悟，是陆游田园诗中的佳作。
创作背景
此诗创作于陆游晚年退居故乡山阴（今浙江绍兴）时期。陆游一生力主抗金，仕途坎坷，屡遭贬斥。晚年因与当政者政见不合，加之年事已高，遂长期闲居山阴镜湖之畔。在此期间，他创作了大量描写乡村风光、田园生活及抒发闲适情怀的诗歌，《吾庐》便是其中之一。诗歌中的“吾庐”即指其在山阴的居所。这首诗反映了诗人在经历宦海浮沉后，渴望回归自然、寻求心灵安宁的生活状态，同时也隐隐透露出对未能实现政治抱负的遗憾与对世俗羁绊的无奈。