注释
阃外：指京城以外的军事要地，特指将帅统兵在外
膺宸寄：承受皇帝的托付。宸，帝王居所，代指皇帝
坤维：指西南方，语出《易经》'坤为地'，维为方位
肯构：继承父业，语出《尚书》'若考作室，既厎法，厥子乃弗肯堂，矧肯构'
一节：指高尚的节操或重要的使命
西州：泛指西部边州，唐代多指凉州一带
北阙：古代宫殿北面的门楼，是臣子等候朝见之处，代指朝廷
穆清：指天宇，喻太平盛世
分携：离别，分手
神京：帝都，京城
译文
您承受皇帝的重托镇守边关，在西南要地执掌雄兵。
品性纯真胜过未经雕琢的美玉，方正持重可敌万里长城。
继承家学诗名显著，传承将略谋略英明。
四年任期凝聚卓越政绩，如今秉持节操踏上归程。
水边飘扬着旌旗的影子，风中传来鼓乐声声。
西部州郡怀念您的恩惠，朝廷之上沐浴皇恩荣宠。
护卫宫廷亲近威严之地，从容不迫侍奉太平清明。
暂时分别难免伤感惆怅，期待他日在京城再续友情。
赏析
这首送别诗以庄重典雅的笔触，塑造了一位德才兼备的武将形象。诗歌采用五言排律形式，对仗工整，韵律铿锵。前四联通过'璞玉''长城'等比喻，突出王公人品纯真、气度恢弘；中间四联以'旌旗''鼓吹'等意象渲染其军功政绩；末两联抒发惜别之情与重逢期盼。全诗将个人情感与家国情怀相结合，既体现了宋代重文抑武背景下对儒将的推崇，又展现了送别诗特有的深情厚谊。用典自然贴切，语言凝练厚重，具有典型的台阁体诗歌特征。
创作背景
此诗创作于宋代，具体年代不详。钤辖为宋代武官职名，掌管屯戍、守御等军务。馆使为官观使的简称，多授予有功武将的荣誉职衔。从诗中'四年凝茂绩'可知，王公在西南边地任职四年政绩卓著，如今奉调回京。这首诗应是同僚或友人在其离任时所作的赠别诗，反映了宋代文武官员之间的酬唱交往，以及当时边地将领的任职情况。