注释
乘云：驾云飞行，指仙人行迹
玉皇家：道教中玉皇大帝的居所，喻指仙境
仙桃：传说中仙界蟠桃，三千年一开花，三千年一结果
三益友：语出《论语》'益者三友，友直、友谅、友多闻'，指正直、诚信、博学的朋友
丹灶：道士炼丹的炉灶
黄芽：道教内丹术语，指炼丹过程中产生的精华，喻指修炼的初步成果
译文
驾着云彩却未能到达玉皇大帝的仙宫，只见岩石上的仙桃已经几度花开花落。
今日欣喜地与三位益友相伴同游，一起来观看丹灶中炼制黄芽的奇妙景象。
赏析
这首诗体现了朱熹将理学思想与道家修炼相结合的独特视角。前两句以仙境意象起兴，'乘云'、'玉皇家'、'仙桃'等意象营造出缥缈的仙境氛围，暗含对超凡境界的向往。后两句转入现实游历，'三益友'既指同游的友人，也暗合儒家交友之道，'丹灶炼黄芽'则巧妙地将道家炼丹术与理学修身养性相融合。全诗在仙道意象中蕴含理学精神，展现了朱熹作为理学大家对儒道思想的融会贯通。
创作背景
此诗为南宋理学家朱熹游览道观时所作。朱熹虽为理学集大成者，但对道家思想亦有深入研究，常与道士交往论道。诗中'道岩观'应为当时一处道教宫观，朱熹借游览之机，既表达对仙道境界的想象，又寄托儒家修身养性的理想。创作时间约在南宋孝宗时期，反映了宋代士大夫儒道兼修的文化风尚。