注释
一棹三万里：棹，船桨，代指船。三万里，极言距离之远。
窈深：幽深玄妙之境，指蓬莱仙山。
水痕涵雨意：水面波纹蕴含着雨意，形容景色空濛。
岩影带秋阴：山岩的影子带着秋日的阴凉。
仙骨：修仙的资质。
道心：悟道之心，指对儒家之道的追求。
古人殊错计：古人完全打错了算盘。殊，很、非常。
空向海中寻：徒劳地向大海中寻找蓬莱仙山。
译文
一叶扁舟航行三万里，要修炼到什么境界才能进入那幽深玄妙的仙境？
水面波纹蕴含着绵绵雨意，山岩阴影带着秋日凉阴。
虽然惭愧没有成仙的资质，但终究能够培养悟道之心。
古人的打算真是大错特错，徒劳地向大海中寻找蓬莱仙山。
赏析
这首诗是朱熹理学思想的诗意表达。前四句以浪漫笔触描绘蓬莱仙境的缥缈神秘，'一棹三万里'极言其远，'水痕涵雨意，岩影带秋阴'营造出空灵意境。后四句转折，表明诗人虽无仙缘，却能在修身养性中成就'道心'，批判古人向外求仙的虚妄，强调内在修养才是真正的'蓬莱'。全诗将玄想与说理完美结合，体现了宋诗理趣化的特色。
创作背景
此诗作于南宋时期，朱熹借蓬莱仙岛的传说表达其理学观点。当时道教修仙思想盛行，朱熹作为理学集大成者，通过此诗批判向外求仙的虚妄，强调儒家内在修养的重要性。蓬莱在中国神话中一直是仙人居所，秦始皇曾遣方士入海求仙，朱熹以此典故阐发'格物致知'、'修身养性'的理学主张。