注释
作圣阶梯：成为圣贤的途径和方法
惰慢倒仪形：懈怠轻慢，违背礼仪规范
六马收衔辔：比喻收敛心神，控制欲望
多歧：多种杂念和分心
上帝鉴兹恒翼翼：上天明察，需要始终保持恭敬谨慎
主翁：指内心的主宰，即本心
惺惺：清醒、警觉的状态
揭楣：悬挂在门楣上，意为铭记在心
希贤：向往成为贤人
斋箴：斋戒时的规诫之言
考亭：指朱熹，因其曾居考亭，故称
译文
成为圣贤的途径意义十分明确，岂能容许懈怠轻慢而违背礼仪规范。
要像驾驭六马一样收敛心气持守缰辔，内心不生杂念守护纯真本性。
上天明鉴于此需要始终保持恭敬谨慎，唤醒本心更要保持清醒警觉。
倘若门楣上标有希求贤德的志向，就应当深入研究朱熹的斋戒箴言。
赏析
本诗是康熙皇帝修身养性的哲理诗，充分体现了儒家修身思想。艺术上采用比喻手法，将收敛心气比作'收衔辔'，形象生动。全诗结构严谨，前两句提出修身的重要性，中间四句具体阐述修身方法，末两句表明向贤决心。语言庄重典雅，说理透彻，展现了帝王对程朱理学的深刻理解和实践追求，具有鲜明的理学诗特色。
创作背景
此诗创作于康熙年间，反映了康熙皇帝对程朱理学的推崇和实践。康熙自幼接受儒家教育，深受理学影响，亲政后大力倡导理学，组织编纂《性理精义》等著作。这首诗是他个人修身养性的真实写照，也体现了他以理学治国平天下的政治理念。