注释
宫车晚：指皇帝去世的委婉说法，典出《史记》
帝乡：神话中天帝居住的地方，此处指皇帝升天
群玉殿：指皇宫中的宫殿，群玉山为神话中西王母居所
万年觞：祝寿的酒器，此处指为皇帝祝寿的仪式
九陌：京城中的大道，泛指京城
返虞：古代葬礼仪式，指送葬返回时举行的祭祀
陵柏：皇陵旁种植的柏树
译文
忽然惊觉天子的车驾已晚，乘着云彩前往天帝的故乡。
空留下华丽的宫殿群，再也听不到万年觞的祝寿声。
白发老臣流下孤独的泪水，京城的道路上黄尘飞扬一片荒凉。
送葬的哀歌还未停歇，皇陵旁的柏树已显得苍苍茫茫。
赏析
本诗以深沉哀婉的笔触表达对仁宗皇帝的悼念之情。首联用'宫车晚'的典故委婉点明皇帝驾崩，'乘云御帝乡'赋予死亡以神话色彩。颔联通过'空馀''不奏'的对比，突出物是人非的悲凉。颈联'白发孤臣泪'与'黄尘九陌荒'形成强烈视觉对比，既写个人悲痛又写举国哀伤。尾联以'返虞歌未断'与'陵柏已苍苍'的时间交错，表现葬礼未毕而山河已变的沧桑感。全诗对仗工整，意象深远，情感真挚而含蓄，体现了宋代挽诗庄重典雅的艺术特色。
创作背景
此诗作于北宋嘉祐八年（1063年）仁宗赵祯驾崩后。仁宗在位四十二年，是北宋在位时间最长的皇帝，其治下被称为'仁宗盛治'。刘敞作为朝廷重臣，亲身经历了仁宗朝的政治生活，对这位宽厚仁爱的皇帝怀有深厚感情。这首诗是《仁宗皇帝挽词五首》中的第一首，表达了作者对仁宗皇帝的深切怀念和对时代变迁的感慨。