注释
暖轿：古代一种有帷幔遮蔽的轿子，可防风保暖
垂帘为户：用垂下的帘子作为轿门
竹为舆：用竹子制作的轿身
宴居：安居，闲居
达摩：菩提达摩，禅宗初祖，以面壁九年静坐修行闻名
倪宽：西汉经学家，年老仍勤奋读书
耽书：沉溺于读书，酷爱读书
译文
垂下的帘幕当作门户，竹制的轿身承载着我，千里远行却如同闲居般安逸。
像达摩祖师那样无心外物只是安稳静坐，又如年老的倪宽一般更加沉醉于读书。
赏析
这首诗以暖轿为题材，展现了陆游晚年淡泊宁静的心境。前两句写暖轿的舒适安逸，将千里征途比作闲居，体现作者随遇而安的人生态度。后两句连用达摩面壁和倪宽耽书两个典故，既暗合轿中静坐读书的实际情景，又寄寓了作者超脱世俗、专注学问的精神追求。全诗语言简练，意境深远，通过日常出行的小题材，表达了深刻的人生哲理，体现了陆游诗歌善于从小见大的艺术特色。
创作背景
此诗作于陆游晚年。陆游一生力主抗金，多次遭受排挤，晚年退居山阴（今浙江绍兴）。在此期间，他创作了大量描写闲适生活的诗篇，但诗中往往隐含着他未能实现抗金抱负的遗憾。这首诗通过描写乘暖轿出行时的感受，反映了他晚年寻求精神寄托的心境。