注释
携筇：拄着竹杖。筇，一种竹子，可做手杖
尤岭：山岭名，具体位置待考，疑为朱熹讲学之地
舆夫：轿夫
溽暑：潮湿闷热的盛夏天气
复岭：重叠的山岭
瘦藤：细长的藤杖
笋舆：竹轿
盘跚：同'蹒跚'，走路缓慢摇摆的样子
松杉韵：松树杉树被风吹动发出的声音
茗芽：茶叶的嫩芽
麋鹿：比喻向往自然、不受拘束的性情
幽闲分：幽静闲适的缘分
出处：出仕和隐退
冥心：潜心，专心
天运：自然运行的规律
译文
我居住在南山脚下，这里很利于君子隐居避世。为何在这潮湿闷热的初夏，要跋涉这重叠险峻的山岭？
用细长的藤杖代替竹轿，道路熟悉不需要问人。拂拭石头稍作歇息，心中喜爱树荫的清凉。
清风仿佛懂得人的心意，松树杉树陆续传来悦耳的声响。手捧清泉咽下茶芽，暗自欣赏这美妙滋味。
我坐着等待已久，我的仆人为何行走如此缓慢。平生性情如同麋鹿般向往自然，本该有幽静闲适的缘分。
举步踏入人世路途，往往退后一尺只能前进一寸。曾经因为这点小小的快慢，就足以让人产生喜怒之情。
从今以后无论出仕还是隐退，都要潜心效法自然运行的规律。这次游历让我领悟了困窘与通达的道理，准备与通达事理的人共同探讨。
赏析
这首诗展现了朱熹作为理学大家的哲学思考与生活情趣。全诗以夏日登山为线索，通过'携筇''坐俟'等细节描写，生动刻画了一个哲人形象。诗中'清风解人意'等句将自然人格化，体现了天人合一的思想。'平生性麋鹿'表白向往自然的本性，而'举足履世途'则暗喻仕途艰难。最后'冥心法天运'点明主旨，表达顺应自然、超脱得失的人生境界。诗歌语言质朴自然，意境清幽深远，将日常琐事升华为哲学思考，体现了宋诗理趣化的特色。
创作背景
此诗创作于南宋时期，具体年份待考。朱熹作为理学集大成者，一生多次辞官讲学，游历各地。诗中'携筇出尤岭'的描写反映了他晚年闲适的讲学生活。'坐俟舆夫不至'的日常小事成为他哲学思考的契机，体现了理学家'格物致知'的修养方法。这首诗既有山水田园诗的闲适，又蕴含深刻的理学思想，是了解朱熹人生哲学的重要作品。