注释
了知：彻底明白，完全知晓
入道门：进入修道之门，指修行之道
静为祖：以静修作为根本和基础。祖，根本、源头
静胜：静修达到高超境界
虚灵府：虚空灵明的精神府邸，指心境
虚极：虚空达到极致境界
发明灵：开发显现灵明本性
洞彻：透彻明了，毫无障碍
法乐：修行中获得的精神快乐
箫鼓：指世俗的音乐娱乐
译文
彻底明白修行的门径，首先要以静修作为根本。静修达到高超境界则内心安宁，安宁长久就能使心境虚空灵明。虚空达到极致就能开发灵明本性，透彻洞察世间万物。自然获得的精神快乐无比丰富，哪里是聆听箫鼓等世俗音乐所能比拟的。
赏析
这首修行诗以简洁明快的语言阐述了静修悟道的深刻哲理。全诗采用递进式的逻辑结构，从'入道门'到'静为祖'，再到'心安'、'虚灵'、'发明灵'，最后达到'洞彻无不睹'的境界，层层深入，逻辑严密。诗中运用对比手法，将'天然法乐'与'闻箫鼓'相对照，突出修行获得的精神快乐远胜世俗娱乐。语言质朴而意境深远，体现了道家修行思想的精髓，具有很高的哲学价值和文学价值。
创作背景
这是一首传世的道家修行诗作，具体创作年代和作者已不可考。作品反映了道家静修悟道的思想理念，强调通过静坐冥想达到心神安宁、虚明洞彻的境界。这类诗作在宋明时期的道家文献中较为常见，体现了当时修行者对于静坐功夫的重视和体验。