译文
虽然官职卑微却适意自在，常常与白云一同归去。
为了俸禄而仕宦仍不忘孝养父母，观赏山景免去了隐居的辛苦。
傍晚的鸟儿比马儿先归巢，新月升起时等待我开启门扉。
不时回首仰望朝廷高处，知道知音好友仍在宫闱之中。
赏析
这首诗是钱起酬答王维的赠别之作，展现了唐代文人间的深厚情谊。全诗以淡雅含蓄的笔触，表达了作者对隐逸生活的向往与仕宦现实的矛盾。'卑栖却得性'开篇即点明心迹，虽居低位但能保持本性。'徇禄仍怀橘'巧妙用典，既表明为官之由，又彰显孝道之心。尾联'知音青琐闱'既表达对王维的知遇之情，又暗含对朝廷的眷顾。诗歌语言凝练，意境清远，对仗工整，充分体现了钱起'大历十才子'的清丽诗风。
创作背景
此诗作于天宝年间，时钱起任蓝田县尉，王维任给事中。蓝田距长安不远，是唐代文人喜爱的隐居之地。王维在辋川有别墅，与钱起常有诗文往来。这首诗是钱起晚归蓝田时酬答王维赠别之作，反映了盛唐向中唐过渡时期文人的仕隐心态和诗坛的酬唱风气。